1. 送瓶部分：多级送瓶和减压机构可实现无压力送瓶。送瓶通道宽度可调，配合分瓶板，通过气缸辅助确保精确定位。

2. 抓瓶机构：该装置采用气动抓手，利用压缩空气夹取并将瓶子放入纸箱。电磁阀控制气流，实现瓶子的抓取和释放，并具备慢速抓取、加速装箱、精确定位、限位保护、故障处理和错误指示等功能。

3. 纸箱导向机构：该机构由升降气缸和保护光电传感器组成，用于校正纸箱在输送链上的位置，并引导抓手上的瓶子，确保瓶子顺利放入纸箱。

4. 纸箱输送机构：该机构由一系列光电传感器和输送电机组成，用于实现纸箱的自动分离、排列和自动排出。

5. 安全装置：机器前后均配备安全防护门，门上方安装安全开关，电气柜内设有各种保护装置。

6. 通过以上五个机构的协同配合，机器实现协调运动和运行。