瓶子输送机构：

该部分采用独立电机驱动旋转，并通过变频器进行速度控制。各通道均采用日本三菱伺服电机。瓶子输送带采用高分子聚合物材料，是一种低磨损、自润滑的工程塑料。每个细节的优化设计确保了稳定的性能。为确保生产连续稳定运行，系统在包装区域包装前会检测是否存在漏瓶和倒瓶现象。如果存在漏瓶或倒瓶，落瓶机构会自动停止落瓶并通知系统。

落瓶机构：

当光电传感器检测到瓶子且纸板也已送至瓶子底部时，气缸推动落瓶机构。机构前端设有气缸泄压装置，使瓶子快速落到纸板上。

纸板送料机构：

纸板送料机构根据需要存储并将纸板送至瓶子底部。机构上部设有纸板数量检测机构，当纸板数量低于一定水平时，会提示操作员添加纸板。提升气缸抬起纸板吸盘（真空启动组件产生真空）从存储位置吸取纸板。右侧送料气缸将纸板送入导槽。由减速电机驱动的过渡轮将纸板从导槽输送到落瓶机构底部。

落箱机构：

利用伺服电机和齿轮齿条同步装置，左右吸盘同时抬升至纸板底部，并吸附住纸板。瓶子落到纸板上后，伺服电机驱动同步装置下降，同时左右吸盘夹住纸板。最后，瓶子落到主旋转输送链上的前后夹箱链板之间。

纸箱成型机构：

纸箱成型过程分为三个步骤。首先，当纸板和瓶子由纸板送料机构送下后，一组成型挡板将纸板折叠成箱形，完成纸板的初步折叠。其次，前压气缸通过凸轮机构降低压板，压折纸箱的前边缘。最后，在后部压箱装置固定并定位纸箱后，两侧的侧压气缸推动侧压板，完成纸箱成型过程。