机器人码垛系统工作原理：

布局概念图

此布局图仅供参考，最终方案需经买方确认

生产流程：

收缩包装机 → 合流系统 → 激光打印机 → 码垛机 → 缠绕包装机

描述：

该模块主要由安川机器人、机械手、托盘送料系统、合流系统、输送机等组成。

包装好的产品从收缩包装机出来后，通过两条输送带输送，然后汇合到一条输送带上。

合流系统：它包括挡板、气缸和导向板。首先，挡板会阻止一侧的包装产品通过，另一侧的包装产品则继续向前移动并进行打印。当被阻挡的一侧积攒了3到4个包装产品后，挡板会移动到另一侧，被阻挡的包装产品即可向前移动，从而避免输送带上出现堵塞。这种设计结构简单，成本低廉。

打印完成后，包装盒向前移动。当到达7个包装盒时，传感器会向气缸发送信号，气缸将这7个包装盒推到一侧并排列整齐。

机器人首先用吸盘抓取隔板，将隔板放在托盘上，然后用专门设计的夹具抓取7个包装盒，并将它们放在托盘上。机器人一次码放一个托盘，当前一个托盘装满后，再码放下一个托盘。

抓取装置（用于抓取包装箱）

托盘送料系统：在此设计中，两个滚筒输送机上的托盘具有两个不同的码垛位置。当两个托盘到达预设位置时，机器人开始码垛，同时另一个托盘在等待。一个托盘码垛完成后，将被输送到缠绕包装机，机器人继续码垛另一个托盘。新的托盘会继续被送入指定位置，等待码垛。这种设计可以提高码垛效率并避免干扰。

托盘送料器

滚动输送机

机器人